３Ｄプリンターのロッド交換

 3Dプリンターのロッドの交換を行った。使っている３Ｄプリンターのヘッド(糸状のプラスティックが押し出されるところ）は、3方向からロッドでぶら下がっている構造で、ロッドの上端が垂直に上下することでヘッドが3次元空間を移動する仕組み。

 以前にこのうちの1本を痛めてしまった。あるゾーンの精度が良くないのはこのせいではないかと考え、交換することにしたのだ。
互換性のある部品だが、これまでのボールヒンジではなく磁力で金属球にはりついているという、なんとなくきわどい感じのする造りである。

 ロッドの長さが数ミリ長くなったので、制御するプログラムも書き直して再コンパイル。だいたい上手くいった感じだが、今度はヘッドが詰まってテストができなくなった。これは来週の仕事にしよう。
朝夕のびーさんで撮った鳥たち。遠くの公園に居たウソが家の前の公園に遠征していた。