AR.Drone にたどりつく

昨年末の大掃除で無線ビデオカメラが私の引き出しから出てきました。ずいぶん以前に、これをラジコンプラモデル（自動車：田宮模型のキューベルワーゲン）に積んで遊んだのを思い出します。
今日はこれをカイトにぶら下げて空撮に挑戦。
凧による空撮をちゃんとやっている人は居られますが、これはそこいらにあったものでちょっと遊んでみたという程度。とりあえずゴジラ柄のカイトも収納から出てきたので、こいつにカメラと電池をぶらさげました。電池がとても重く、カイトがちょっと小さすぎる。

今日は風が強かったので、なんとかカメラと9Vの電池は空中に数秒間浮揚しました。しかしカメラと電池の重さによってカイトのバランスが悪くなり安定しません。揚力ベクトルと重力ベクトルの交点に下げるとかいろいろ考えて、ぶらさげる位置を変えたりしたのですが、付け焼刃ではやはりうまく行かないものです。ハードランディング数回で電池フォルダが破損しました。無線親機はビデオカメラに接続していたのですが、電波状態も思わしくなく、上図のようなよくわからない映像しか記録できませんでした。 

数日前から空撮は我が家で（主に私ですが）ちょっとブーム。空中に浮かぶカメラというテーマでネットを検索していたらエア・ドローン(AR.Drone)というものを発見。そのYouTube動画を見て子供とだいぶ盛り上がりました。
カイト空撮が不調なので、トイザらスにエア・ドローンを買いに行くことになりました。オリンパスのミラーレス一眼を買うための資金をこちらに転用。（これでよかったのか今でも少し疑問）

 エア・ドローンはiPadかiPhoneでコントロールするおしゃれなおもちゃです。ドローン本体には2台（前方と真下）のカメラが搭載されていて、iPadに送られるカメラ画像を見ながら操作することができます。ダークエンジェルという米国TVドラマに、ホバトロンという浮揚型の監視ロボットが出てきますが、よく似た飛び方をします。

今日は室内テストでがまんすることにしました。ある程度の姿勢制御は自動でやってくれるようで操作性は悪くありませんが、自在にコントロールするためには、だいぶ修行が必要です。



エナガの群れ

びーすけと朝の散歩。風がとても冷たい。風の強い日はあまり小鳥も飛ばないようで、公園でみかけるのもヒヨドリばかり。
ようやくシロハラを見つける。

 帰ろうとしたらエナガの声がする。遊歩道から暗い木立の中を眺めていると、少しずつ移動してゆく様子がわかる。
先回りして少し開けた場所で待ち受けると、通過するエナガの群れに囲まれる幸運に恵まれた。
枝から枝へとせわしなく移動する小物体を捉えるのは結構大変で、枝ばかりが写ったスカ写真を量産することになる。掲載はEOS+SIGMA　APO120-400すべてノートリミング。囲まれた感じをわかってください。

家の前の公園ではムクドリが木の実を食べていた。

久しぶりにパスト連写(CASIO FC150)

 ジョウビタキ雌（上）、拙宅と同じ道に面したお宅の庭の木にとまったところ。もっとシャープに撮れたのもあったのだが、これが一番綺麗に見える。（EOS+SIGMA APO120-400）

公園の梅がほころび始めた。メジロと一緒に撮っておこう。びーすけは寒いせいか良く食べる。朝の散歩から帰ったら、空の御飯皿をなめるので骨型のおやつをあげる。

工作をする予定だったが、天気がとても良いので家の前の公園で鳥を撮ることにする。セキレイを撮影。ぴょんと飛んだ瞬間をCASIO　FC150のパスト連写で捉える。望遠鏡の後にカメラを置いて撮ったのだが、あまり倍率を稼がないほうが良い結果が得られる。

本日の機材はこれ。ZenithStar に焦点距離32mmの接眼レンズをつけると、12.13倍の望遠鏡になる。CASIO FC150は撮像素子が小さいから35mmフィルムに換算すると焦点距離は5.76倍になる。セキレイの撮影は35mm換算で450mmぐらい。

下はいつものEOS+SIGMA　APO120-400。少し暗かったのだがシャープに撮れたと思う。このルリビタキ雄もだいぶ人に慣れている印象。

午後は眼鏡店に行ってメガネを作る。今使っている中近両用メガネは夕刻になると焦点が合わなくなる。目が疲れると使えなくなるのだ。これはこのメガネは使っていると疲れてしまうということでもあるから、新しくすれば改善するはず。残業だってできちゃうはず。（したくないけど）



いつもどおり

 よく晴れた。以前に見かけた場所でジョウビタキもルリビタキも見かける。いつものようにとりあえずシャッターを切っておいて、以前に撮ったものとは違う構図にできないか、とか露出を変えてみるとか考えながら撮り続ける。

家に帰ってPCで確認。同じような絵ばかりだなぁと苦笑。いつもどおりでいいんじゃないかい。

朝焼けの富士

 

大阪に出張。「のぞみ1号」東京6：00発に乗車。富士山が見えるころにはだいぶ明けてくる。朝焼けの富士山はいいなぁ。
帰路は飛行機にした。雲上で夕焼けを堪能。

明日から仕事だ

 

年末年始休暇も今日で終わり。年末は家の掃除やら片付けで右往左往。年始はさすがに電動工具のキィーンという音ははばかられるので工作は自粛していたから、散歩と賀状書き程度で何もしていない。
とはいえここ数日の散歩における鳥撮影の収穫は大きい。今日もルリビタキの雄（上）と雌（下）が撮れたし、ジョウビタキの雌雄も昨日撮った。

 昨日の夕方、水路で小さな水鳥が1羽で泳いでいたが、今日の午前中も同じ場所で採餌していた。写真に撮って家で確認。キンクロハジロの幼鳥のようだ。群れからはぐれたのかな。

びーすけに、おせち料理として乾燥食に缶詰を混ぜたらあっと言う間に平らげた。珍しいからうれしいというよりも、いつもの乾燥食があまりにも美味しく無いのではないかと疑われる。乾燥食は総合栄養食だからこれだけ食べていれば問題無く、むしろ同じ乾燥食だけを食べさせた方が良いと教わった。毛並みの色艶も悪くないから本当に栄養上は問題は無いのだろうが、わが事として考えれば、宇宙食を毎日食べろと言われたらつらいだろうと思う。

VC++

ジョウビタキ雄を家の前の公園で発見。大変珍しい。ジョウビタキ雌は良く見るのだ。雌が居るのだから雄も居るのだろうと常々思っていた。

 来春から理系の大学生になる次男にプログラミングを教えようと手軽な開発環境（ソフトウェア）を探した。どうせこれから覚えるならCがいい。Microsoft Visual C++ 2010 Express（以下VC++と略） がよさそうだ。無料でこんな本格的な開発環境が手に入ってしまう。すごいすごい。

プログラミングを勉強しようとする時には、何かを解きたいとか解決したいという動機があると推進剤になるが、入学前の次男にそんなテーマがあるはずがない。とりあえず初学者向けの教本のようなものがネットに無いかと探したら、某大学の研究室がVC++を使ったコンソールプログラムの作成手順を公開していた。

コンソールプログラムはウィンドウが出現する以前のコンピューター利用のスタイルである。この研究室の先生も、私と同様に長いことコンソールプログラムでパソコンに親しんでいたのだろう。ウィンドウズアプリのような複雑なものよりも単純なところから初学者は始めるのが良いとこの先生は考えた。私も同意見。ところが友人に意見を求めると、自分の知っていることを教えるのが相手にとって最良の教育方法であるとは限らないと言いだした。コンソールプログラムのような原始的なインタフェースよりも、もっと面白いウィンドウズアプリケーションから始めた方が楽しいし、VC++のような最近の開発環境ではウィンドウズアプリの開発は難しく無いと彼は主張する。確かにVC++のフォームアプリ開発工程は洗練されている。ボタンをフォームにドロップするだけで関連するコードが自動的に追加され、そのボタンが押された時のアクションを記述できる。この簡便に過ぎる感のある手順の背後の、複雑なお膳立てを理解しておかなくて良いのだろうか．．とか考える必要は無い。隠れたお膳立ては必要に迫られてから調べれば良いのである。彼の説にひどく納得したのだが、世界は変わったと改めて感慨深い。

びーさんで今日も同じ場所にルリビタキを見つける。変わらないものも有難い。

御年始

 元旦の午前中、住宅街はいつにない静寂。公園の鳥もあたりをはばかってかおとなしい。公園で良く会う方も鳥影が少ないと首を傾げる。あきらめて帰ろうとしたら紋付（ジョウビタキ）が現れ、年頭のご挨拶承った。
ぼんやりしていたら日が暮れた。

ルリビタキ雄

 とうとう大晦日。早いものだ。加齢と共に感覚時間はどんどん短くなって行く。

今シーズン初めてのルリビタキ雄を撮る。やはり雌よりも雄だよなぁ。公園で犬を放さないようにと看板に書いてあるのだが、つなぐタイミングも無かった。撮っている間、びーすけは同じところで待っていてくれた。最近のびーすけは写真を撮っている間、リードを引くこともなく、じっと待っている。しかし常にそうであると断言できる自信は僕には無い。

 左は水を飲んでいたシロハラ。手前にはアカハラが居たのだが気づいたときは遅かった。シロハラとアカハラが並んで水を飲んでいる図というのは面白かったんだが。今日はこれだけはトリミング。他はノートリミング。

ルリビタキを撮る直前に捉えたエナガ。時々こうして低木に止まってくれる。
ではみなさん良いお年を。

立体声耳塞

 公園から帰る途中の住宅街。生垣の上にアカハラが居て、真横からの珍しい写真が撮れた。ずいぶん近づいて撮らせてくれたから上の写真はノートリミング。

 公園はヒヨドリの勢力が強く、コゲラも数羽がかたまって動いていた。陽射しが弱くて少し暗い。

掃除と片付けで家中のテンションがあがっているが、午前中にテレビの裏側を掃除したら昼食後には昼寝してしまった。あまり役にたっていないかも。

昨日秋葉原で購入した500円のイヤーフォンが、どうも左右の音の大きさが違うような気がする。外箱には「立体声耳塞」と書いてある。値段と「耳塞」の文字から、イヤーフォン型の耳栓かもしれないと心配しつつ買ったもの。音はそんなに悪くない感じ。



knock-off

 ぼけの花。公園も冬らしい景色になって、ぼけとさざんかの赤い花だけが彩り。アカハラが水を飲んでいるところを見かけたのだが、写真は上手く撮れなかった。これは同じ場所で撮ったセキレイ。

午後に友人に誘われて秋葉原へ出る。大変な人出だった。左は友人が買ったLEDライトの中に入っていた乾電池。コピーとは言えないまでも紛らわしさを狙った感じが露骨。原産国名が無いのでネットで調べたら、PenesamiG – Knock-Off Batteriesという標題のページがあった。knock-offには、オリジナルファッションなどの安価なコピー商品という意味があるのだそうだ。.

Tessar 2.8/50 のAF化

 今日の夕焼けは鮮やかでした。会社の帰りに秋葉原に寄って、糊付きの銅箔を購入。ヒロセ無線にはこういうのがあるだろーと思って行ったらやっぱりあった。さっそく家に帰ってツァイスレンズの後側に貼り付ける。この簡単な工作で便利なペンタックスAFアダプタが、このレンズにも使えるようになるのです。すでにこのレンズの後ろ側には、現行のペンタックスマウントに変換するアダプタがとりついているんだが、幸い貼り付ける必要のある部分とは干渉しない。

AFアダプタを作動させるためには、アダプタ側の電子接点を短絡させる必要があるのだそうだ。そこでAFアダプタを望遠鏡の後に接続する際には、アダプタを取り付ける相手の接触面の焼付け塗装を紙やすりで削り、アルミ地金を露出させている。ここいらはネットで仕入れた知識です。本当は必要な接点だけ短絡させるのが正しいとは思うのだけど、望遠鏡ではうまく行ったようなので、ここは深く考えないことにする。

望遠鏡側の接続リングは容赦なく削ったのだが、中古とは言えツアイスレンズの裏側を紙やすりするのは忍びない。そこで今回は銅箔を貼る。やってみたら削るよりも簡単。

オートフォーカスになったツァイステッサーでCASIOデジカメを撮影してみる。アダプタによってこのレンズは85mmの焦点距離になったのだが、ちゃんとAFが動いたのでかなり幸せ。

小鳥の目について

 逆光の中でルリビタキ雌を撮ったらクチバシの先端に☆印が写った。何かがついていたんだろうな。ビタキの類はみんなこんな目をしている。マンガチックで愛嬌のある顔。小鳥というのはこういう顔をしているんだよという感じ。
ヒヨドリの水浴びから浮上の瞬間。ヒヨドリは小さな赤い目をしている。あまりかわいくない。

 水を飲んでいるツグミ。まるまると太っているように見えるのは角度のせいか。黒目勝ちのなかなかかわいい目をしている。

以前にも書いたのだがメジロは怖い目をしている。遠くからは白目に見えるのは目の周りの隈取なのである。左は下の写真の部分拡大。
本日の掲載は全てEOS + SIGMA400mm + トリミング。